原始人憑天空顏色的變化、太陽的光度來判斷時間。古埃及發現影子長度會隨時間改變，發明日晷在早上計時，他們亦發現水的流動需要的時間是固定的，因此發明了水鐘。古代中國人亦有以水來計時的工具——銅壺滴漏。

中 國除了用水流來計時外，中國古代民間亦有利用燃點線香來計量時間。龍舟報時更香就是利用燒香來計時的儀器，它更設有定時響鬧的作用。龍舟上掛了數條兩端繫 著金屬球的幼線，線下放了燃著的香。每隔一段時間，香便會燒斷一條線子，當金屬球跌進下面的盛器時，便會發出報時響鬧。這種燒香時計最早見於宋代的文獻 中。用更香來計算時間的精度不高，但由於它簡單易行，極之適合民間使用，所以曾經十分流行。據文獻記載有些更香可燃燒一晝夜，有些甚至可以燃燒至一個月。

公元1088年，宋朝的科學家蘇頌和韓工廉等人製造了史上首座以水力作自動化機械操作的水運儀象台，它是把渾儀、渾象和機械計時器組合起來的裝置。它以水力作為動力來源，具有科學的擒縱機構，高約12米，7米見方，分三層：上層放渾儀，進行天文觀測；中層放渾象，可以模擬天體作同步演示；下層是該儀器的心臟，計時、報時、動力源的形成與輸出都在這一層中。

公元1276年，中國元代的郭守敬製成大明燈漏。它是利用水力驅動，通過齒輪系及相當複雜的凸輪結構，帶動木偶進行「一刻鳴鐘、二刻鼓、三鉦、四鐃」的自動報時。自宋起，十二時辰分初正即廿四小時系統，一刻即今天的十五分鐘，其準確度較德國之桌鐘早三百多年。

時鐘（clock，timepiece）簡稱鐘，所有計時裝置都可以稱為計時儀器。鐘錶在現代漢語中一般有兩種意思，一是各類鐘和錶的總稱，另一個是專指體積較大的表，尤指機械結構的有鐘擺的鐘。

時 鐘是人類最早發明的物品之一，原因是需要持續量測時間間隔，有些自然的時間間隔（如日、閏月及年）可以用觀測而得，較短的時間間隔就需要利用時鐘。數千年 計時設備的原理也有大幅變化，日晷是利用在物體在一平面上影子的變化來計時，計算時間間隔的儀器也有許多種，包括最廣為人知的沙漏。配合日晷的水鐘可能是 最早的計時儀器。歐洲在1300年發明了擒縱器，後來也創作了第一個機械鐘，可以利用像擺輪之類的振盪計時設備。發條驅動的時鐘約在15世紀出現，鐘錶業約在15世紀至16世紀開始發展，1656年發明了擺鐘，因此在計時的準確性又進一步提昇，當時因為航海導航對時間的精確性要求，也帶動時鐘可靠性及精確性的提昇。電子時鐘在1840年申請專利，二十世紀電子學的發展產生了可以完全不用機械機芯的時鐘。